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          机器人/计算机视觉系统工程师   加关注

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          招聘人数: 1人       学历要求:本科及以上      工作性质:实习
          工作地点:北京市
          职位描述:
          项目描述
          模拟环境中机器人定位/导航算法开发,主要任务包括:
          1.搭建多个基于UnrealCV的光照可变家居模拟环境。
          2.在模拟环境?#26657;?#20223;真多种传感器并按规定格式记录传感器输出。
          3用仿真数据测试vslam和mapping算法的准确性。
          4将模拟环境与机器人导航软件包集成,协助算法开发

          技能、经验要求
          1.熟悉常用计算机视觉/图像处理方法
          2.精通编程语言: C/C++
          3.擅长OpenCV/ROS 开发环境和工具使用
          4.有很好的分析和解决问题的能力
          5.良好的英文沟通
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